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  • 支持L4級自動駕駛 長城汽車智慧線控底盤計劃2023年量產

    2021-11-03 09:21:34 作者:俞立嚴

    在日前舉行的長城汽車底盤公開課活動中,長城汽車有關人士介紹,作為以L4級及以上高級別自動駕駛為目標搭建的技術平臺,長城汽車自主研發的咖啡智能2.0智慧線控底盤計劃于2023年實現量產。

    長城汽車的線控轉向系統是業內首個支持L4級以上自動駕駛的線控轉向技術。L4級自動駕駛是高度自動駕駛,能夠實現駕駛全程無需駕駛員的任何操作。為此,長城新技術徹底擯棄了傳統轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸,改為由私有CANFD完成系統內信號傳遞,可以實現方向盤收折,并可以完全隔絕路面振動。

    此外,針對消費者最為關注的安全性問題,長城汽車智慧線控底盤也做了相應備份設計。在和駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統上,從電源到傳感器、控制器、執行器均采用了3重備份設計,即三冗余系統。與目前行業主流的雙冗余系統相比,長城汽車的智慧線控底盤多了一份安全保障,可靠性更強。

    研發人員介紹,在未來應用中,由于人車解耦,智慧線控底盤可以依托中央控制單元和車輛傳感器自行形成各種控制閉環。中央處理單元自主思考或依據人體的輸入信號作為整車目標參考,來協調控制進行各系統動作分解,實現整車級的自主協調控制。

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