進入2021年，激光雷達市場突然熱鬧了起來。由于相較于其他雷達，激光雷達的探測角度更廣，障礙物識別能力也較強，激光雷達已經成為了高等級智能駕駛的必備感知設備。該技術的商用大幕也正式拉開，“蔚小理”、北汽、長安、長城等車企紛紛宣布將在下一代車型上搭載激光雷達，并以超出預期的速度投入量產應用。 

在這個熱鬧舞臺上，禾賽科技至今已經完成了9輪融資，無論是在融資規模還是融資頻次都屬于行業內的大手筆，小米、美團、高瓴、百度、安森美半導體、德國博世、光速全球基金、啟明創投等跨國集團、知名機構全來捧場，也更加點燃了這個火爆的賽道。 

禾賽科技的激光雷達專利布局 

禾賽科技2013年成立于美國硅谷，2014年將總部遷至上海，2016年初禾賽科技開始自主研發激光雷達，逐步進入無人駕駛激光雷達領域。2017年，由于機械激光雷達的緊缺，很多自動駕駛公司都拿不到激光雷達，此時的禾賽抓住了這個機遇窗口的推出了其40線激光雷達。到2019年時，再技術專利上的搶占，縮短了禾賽科技和全球激光雷達市場龍頭“Velodyne”的距離。 

根據智慧芽全球專利數據庫顯示，從專利數量上看，禾賽科技在專利數量、PCT申請量上均高于Velodyne，其中PCT申請量在一定程度上反應企業在專利全球化布局的策略，由此可見，禾賽科技重視搶占全球激光雷達市場。 

此外，禾賽在不斷搶占市場的過程中，也沒有落下對企業創新能力的保護。從專利申請趨勢中可以看出，2018-2020年三年，禾賽科技申請了439件專利，占到其專利總數的將近80%。 

禾賽科技 VS Velodyne 專利申請量（數據來源：智慧芽） 

根據智慧芽全球專利數據庫重點專利對比顯示，即使Velodyne在專利數量上面并不占優勢，但Velodyne的重點專利被引用的次數要遠高于禾賽科技。可以看到專利數量并不完全代表公司的創新能力，其中Velodyne最核心的專利US7969558 B2被引用次數高達400次。 

然而就是這件激光雷達領域的核心專利給禾賽科技帶來了不小的麻煩。 

禾賽科技VS Velodyne 重點專利引用次數點狀圖（數據來源：智慧芽） 

　　與Velodyne的專利糾紛和解之路 

在禾賽科技的業務增長蒸蒸日上的時候，2019年8月，Velodyne分別在美國加利福尼亞州北區聯邦地區法院和美國國際貿易委員會指控禾賽科技侵犯其旋轉式激光雷達的基礎專利：US7969558 B2（高分辨率激光雷達系統）。 

雖然這次的專利糾紛僅持續了不到一年，禾賽科技也與Velodyne達成了全球和解協議，但從招股書中披露的金額看，禾賽一次性需要支付的和解費是1.6億元人民幣，預計到2030年，Velodyne從禾賽科技總計獲得的和解費加10年專利許可費可能會不低于3.6億元。 

禾賽科技VS Velodyne專利訴訟詳情（數據來源：智慧芽） 

不過此次簽署的專利許可費協議僅限于“旋轉式激光雷達”，并不涉及其他類型的激光雷達。根據招股書披露，禾賽科技也開展了對FMCW激光雷達和電子掃描方案的固態式激光雷達的技術布局和積累。 

在測距技術方案中，禾賽采用的微振鏡方案已取得專利11項（其中境外專利4項），申請中的專利86項，其中PCT專利申請19項。轉鏡方案正在申請中的專利16項，其中PCT專利申請1項。電子掃描方案已取得專利1項，申請中的專利8項，其中PCT專利申請2項。FMCW方案申請中的專利 11 項，其中PCT專利申請1項。 

此前的專利訴訟也給一眾激光雷達企業留下前車之鑒，以禾賽為代表的激光雷達初創企業要想突破Velodyne 精心利用“558”基礎專利打造的專利壁壘以及撼動其在激光雷達領域的霸主地位，需要利用好時間窗口期結合自身的實際情況盡快找到自主技術的創新之道。 

“創新公司評測室”：一級市場及科創板權威媒體科創板日報聯合智慧芽發起，旨在研究公司科創實力，憑借企業科創力評估模型，從技術質量、專利布局、技術影響力、公司競爭力、研發規模和穩定性等維度挖掘最具科創實力的公司。