智能巡檢機器人演示。

4月8日下午，軌道交通未來技術創新研究院博士后科研流動站合作基地掛牌儀式暨創新研究院首批“揭榜掛帥”項目企業負責人座談會在西安交通大學中國西部科技創新港舉行。

軌道交通未來技術創新研究院成立一年來諸多創新成果的演示，讓與會嘉賓叫絕，同時這些體現新質生產力的成果有望在西安地鐵上得到應用。

即插即用 “3D閘機”更智能更輕巧更可靠

在產教深度融合成果展示大廳和軌道交通未來技術創新研究院試驗基地，新研制的“基于3D視覺技術的即插即用型信創閘機”。

整體比現在地鐵車站使用的檢票閘機更加精巧，上端加裝一臺視覺收集系統，不僅能實現無接觸驗票，它通過視覺識別和人工智能的結合，突破傳統閘機通行邏輯設計方式，使通行邏輯立體化，實現對乘客和物體的準確跟蹤判斷，有效防止乘客過閘被夾。它的無過橋線設計，擺脫通行過程中對傳感器等硬件的依賴，降低硬件方面故障，提高通行效率。即插即用模式相較以往傳統閘機固定地面安裝，對于車站靈活調整服務區間，有效應對客流變化，具有廣泛的實用性。

“智能巡檢機器人”提升軌道巡檢效能

在現場看到，以往地鐵夜間停運后，檢修工人將分工種分別對軌道、隧道、供電系統進行巡檢，勞動強度大，效率難以提升，“軌道上小黃車”工電隧智能巡檢機器人的研發應用，可以解決目前城市軌道交通工務、供電巡檢耗時費力、效率低、巡檢過程易受其他因素影響、數據分析困難等問題。

據科研人員介紹，機器人采用四人一機、載人行駛的模式運行，具備十大檢測功能，可對車輛設備侵限、隧道表觀、結構缺陷、鋼軌表面損傷和幾何參數、鋼軌內部核傷、剛性接觸網幾何參數等多個項目進行聯合檢測。它采用模塊化設計，具有靈活組合、拆裝便捷、轉運方便，自動切換限界標準，適應性強的特點。具備里程自動校正功能，可連續檢測不小于60公里或4小時，并對采集的數據進行實時分析。軌道測量機器人模塊還可支持獨立自主運行（無人駕駛）和檢測。

相關研發技術有望在西安地鐵推廣應用

西安市軌道集團技術中心主任、創新研究院院長趙跟黨介紹，軌道交通未來技術創新研究院成立一年來，首批“揭榜掛帥”項目科技研發進展順利，“3D閘機”已經進行聯調聯試，“智能巡檢機器人”完成聯調聯試，即將在西安地鐵10號線、2號線進行測試，它的使用將極大減輕巡檢工作人員勞動強度，提升效率。

“高校作為基礎研究主力軍和重大科技突破策源地，是推動攻克‘卡脖子’關鍵技術的關鍵，而企業最了解市場，也最懂需求，強化企業科技創新的主體地位，推進校企合作，不斷促進傳統產業迭代升級、新興產業培育壯大、未來產業搶灘占先，這條路一定要走下去！”與會嘉賓感慨地說。

下一步，陜西軌道交通集團將進一步加大研發投入力度，深化軌道交通建設、運營場景向科研項目開放，加強校企人才合作，圍繞軌道交通重大戰略發展需求，充分發揮秦創原及西安“雙中心”科技創新引領作用，將軌道交通未來技術創新研究院建設成為全國一流的科技創新平臺。同時加快軌道交通產業園建設，助力研發成果轉化落地，推動軌道交通產業創新鏈、產業鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，構建軌道交通現代化產業體系。

來源：三秦都市報