人形機器人概念成為近期A股市場資金追逐的重點方向。2月19日，機器人概念股再次全面爆發，三豐智能、雙林股份等多只個股漲停，機器人產業ETF漲超6%。今年以來，Choice機器人概念指數累計漲幅超16%。

個股方面，長盛軸承昨日漲停，股價再創歷史新高。該公司主營業務為自潤滑軸承及高性能聚合物的研發、生產及銷售。長盛軸承在2月18日披露的調研紀要中介紹，公司與宇樹科技的合作正在有序推進中，已簽訂合作協議并取得了訂單，合作產品主要為應用于機器人關節處的自潤滑軸承，該類產品已實現小批量的生產銷售，在主營業務收入中占比低（不足1%）。

機構分析認為，技術發展、市場需求和政策支持等因素，共同推動了人形機器人概念的走熱。此外，人形機器人行情演繹至今，已逐步從主題投資向景氣投資切換，具有較強的板塊效應。

從短期催化因素來看，宇樹科技在機器人領域的突破引發市場熱議。2月14日，宇樹科技官方宣布其機器人算法完成升級，可實現流暢的舞蹈表演，并附上視頻。但是視頻發布后，不少網友誤以為是AI生成的視頻。

近日，宇樹科技再次發布一段人形機器人跳舞視頻，回應視頻由AI創造的質疑。在新發布的視頻中，機器人在鏡子前舞蹈，在被木棍擊打、干擾的情況下仍然動作絲滑。

宇樹科技首席執行官王興興公開表示：“在2025年底之前，整個AI人形機器人會達到一個新量級。如果順利的話，2026年或者2027年，一些基礎的場景，如服務業、工業等基本可以推廣起來。但是，家用可能會稍微慢一點，因為家用對安全性要求更高，這需要技術相對更成熟一點。”

從產業趨勢來看，近年來，國內外人形機器人產業端迎來密集催化，產業入局者明顯增多，推動人形機器人從樣品走向量產。券商普遍認為，2025年是人形機器人實現量產的關鍵一年。

開源證券機械行業首席分析師孟鵬飛認為，2025年是人形機器人量產元年，行業引領者特斯拉的機器人定型與量產漸行漸近，并且一旦供應商進入供應鏈，被更換的概率小，將真正享受產業高速增長的紅利。國金證券認為，2026年人形機器人有望迎來商業化爆發。

從投資方向來看，人形機器人產業鏈涉及眾多環節，包括上游零部件、中游人形機器人本體及下游終端應用等。當前，A股市場追捧的主要方向是機器人產業鏈的精密零部件，如絲杠、減速器、傳感器、靈巧手環節等。

多家券商認為，在硬件端，絲杠是當前人形機器人產業鏈的核心環節。國金證券機械行業首席分析師滿在朋認為，絲杠制造難度相對最高，產能也最為緊缺，屬于重資產、勞動密集型環節，短期快速擴產難度大。國內目前已建成的絲杠產能不足以滿足人形機器人的量產需求，未來發展空間大。東吳證券電新團隊表示，零部件壁壘排序為：滾柱絲杠>傳感器>諧波減速器>空心杯電機。

在軟件端，國金證券表示，機器人從軟件算法策略上分為“大腦”和“小腦”：“大腦”負責感知外界并模擬人類思維決策過程，“小腦”則模仿生物進行復雜的運動，即運動控制。

機構表示，受益于AI大模型的發展，機器人大腦智能化程度有望提升。而“小腦”是由一系列算法和硬件設備組成的綜合系統，包括傳感器融合模塊、動力學模型和控制器等，控制人形機器人全身上下幾十個自由度進行高維運動。通用的算法模型以及海量數據，是當前產業發展的瓶頸。如何進一步提高機器人小腦運動控制算法的實時性、可解釋性，是下一步產業重要研究方向，建議關注人形機器人小腦智能運動控制賽道的進步和突破。

此外，不少研究機構認為，人形機器人與智能汽車在軟硬件領域具備較多的共通點。天風證券策略首席吳開達表示，機器人產業鏈本質上是制造業，當前的關鍵是降本，新能源車行業是很好的參考對象，當前機器人或類似新能源車2017年、2018年的位置，需要通過規模化生產降低成本，以實現更廣泛的市場應用。

來源：上海證券報